1868年，在英国出现了流水线带式纸品输送机；1887年，在美国出现了螺旋纸品输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式纸品输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性纸品输送机。自那以后，纸品输送机受到机械制造，电机，化工和冶金工业技术进步的影响，持续改进，逐步完成车间内部运输，发展要在企业内完成，物料搬运甚至企业之间的城市之间，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 纸品输送机一般按有无牵引件来进行分类。 随着一块转弯牵引输送器通常包括牵引构件承载部件，驱动装置，张紧装置，重定向手段和支持，等等。拉片，提供牵引力，输送机可以使用，牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，料斗，托架或吊具等；驱动装置给纸品输送机以动力，通常包括电机，减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证纸品输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可以辊，轮等。 具有牵引件的纸品输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，包括材料的输送，以形成负载的一个分支和空载分支不输送材料闭环，利用牵引件的连续运动输送物料。 这类的纸品输送机种类繁多，主传送带转弯，板式纸品输送机，小车纸品输送机，自动扶梯，人行道，谈到刮板输送机，谈到埋刮板输送机，斗转输送机，斗式提升机，挂转动传送器和索道等。 没有牵引件的纸品输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。其结构的特征在于：旋转或往复组件的运动和利用，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，工作构件辊式输送机用于车削一系列辊，辊子作旋转运动以输送物料；纸品输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动纸品输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。 未来纸品输送机 的将向着大型化发展、扩大范围，自动分选的材料，降低能源消耗，减少污染和其他方面的发展。大小包括传输容量大，大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式纸品输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。许多国家正在探索长距离，大运量连续输送物料的更完善的纸品输送机结构。 扩大纸品输送机的使用范围，是指能源的发展在高温下，腐蚀性在低温下，放射性，易燃物质的工作环境，并且能够提供热的，爆炸，易结团，打开粘性物料输送。